SWD® Starter Kit

Das Starter Kit erleichtert und beschleunigt die Entwicklung von FTS und AMR durch den Einsatz der exklusiven SWD® Safety Wheel Drive Technologie von ez-Wheel.

Mit einem integrierten Sicherheitsscanner, einem leistungsstarken Bordcomputer und einer wiederaufladbaren 24V-Batterie ist die Starter Kit-Plattform sofort einsatzbereit. Sie können direkt mit der Entwicklung Ihres eigenen mobilen Roboters beginnen!

Der eingebaute Computer basiert auf einem ARM® i.MX6 Prozessor und wird mit einem Linux-Betriebssystem geliefert, das das Open-Source-Metasystem ROS unterstützt. Alle erforderlichen Treiber für den Betrieb der Plattform sind bereits vorinstalliert.

Das Starter Kit bietet eine umfassende Palette an exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD® Safety Wheel Drive Serie. Hierzu zählt auch die SIL2-/PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung, die sicherstellt, dass Ihre Entwicklung den Anforderungen der ISO 3691-4-Norm für fahrerlose Fahrzeuge entspricht.

Hauptmerkmale des Starter-Kits:

• Zwei SWD® Core Motoren mit 125-mm-Rollen
• Ein SIL2/PLd Sicherheitsscanner (kompatibel mit SICK, PILZ, IDEC…)
• Ein integrierter Computer mit ARM® i.MX6 Prozessor, vorinstalliertem Linux-Betriebssystem, ROS und SWD-Motorisierungstreibern
• Sicherheitseigenschaften gemäß ISO 3691-4